यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया।
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति॥ २०॥
योगके अभ्याससे निरुद्ध चित्त जिस अवस्थामें उपराम जाता है और जिस अवस्थामें परमात्माके ध्यानसे शुद्ध हुई सूक्ष्म बुद्धिद्वारा परमात्मा को साक्षात करता हुआ सच्चिदानंदघन परमात्मामें ही संतुष्ट रहता है।
The state in which, the Citta (mind-stuff) subdued through the practice of Yoga, becomes passive, and in which realizing God through subtle reasoning purified by meditation on God; the soul rejoices only in God; (6:20)